Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (5) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Virgala I$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 4 Представлено документи з 1 до 4 |
|||
| 1. | 
Virgala I. Algorithm of Euler-Lagrange method for deisgning of dynamic model [Електронний ресурс] / I. Virgala, F. Filakovský // Технічні науки та технології. - 2018. - № 3. - С. 89-95. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2018_3_13 | ||
| 2. |
Virgala I. Concertina locomotion of a snake robot in the pipe [Електронний ресурс] / I. Virgala, F. Filakovský // Технічні науки та технології. - 2018. - № 4. - С. 109-117. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2018_4_14 Нині робототехніка й мехатроніка стають мейнстрімом. З розвитком цих сфер також збільшуються обчислювальні можливості. Увага приділяється числовому моделюванню й алгоритмізації в кінематичному та динамічному моделюванні. Обстеження труб є загальновідомим інженерним завданням. Для цього завдання зазвичай використовуються колісні роботи. Інші підходи засновані на біологічно подібних механізмах, таких як робот-черв'як. Дане дослідження стосується іншого виду робота для перевірки труб, а саме, робота-змії. Завдання дослідження - моделювання і тестування робота-змії, що рухається в трубі з метою контролю, аналіз останніх досліджень і публікацій. Зазначено, що перевірка труб переважно виконується роботами на колесах. Однак роботи-змії мають великий потенціал для такого застосування. Дослідження у перетині вигнутих труб досі залишається актуальним предметом досліджень. У даному дослідженні розроблено й експериментально перевірено модель руху робота-змії. Досліджено область числового моделювання у програмному забезпеченні MATLAB. Запропоновано модель пересування зміїного робота, що рухається у вузькій трубі. Наведено кінематичну модель для робота і моделювання руху робота в програмному забезпеченні MATLAB. Згодом експерименти проводяться з експериментальним зміїним роботом LocoSnake. Порівнено й обговорено результати моделювання й експерименту. Наведено модель спірально подібного переміщення робота-змії з числовим моделюванням та експериментальною перевіркою. Результати експеримента відрізняються від моделювання, головним чином, через відмінності кінематичної конфігурації між моделюванням і реальною моделлю. Експеримент також демонструє унікальність кінематичної конфігурації, що використовує як обертові, так і призматичні з'єднання, що є важливим для спірального переміщення. | ||
| 3. |
Varga M. Simulation and analyzes of inverse-kinematic model of humanoid robot hand [Електронний ресурс] / M. Varga, F. Filakovský, I. Virgala // Технічні науки та технології. - 2019. - № 3. - С. 117-122. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2019_3_17 На сьогодні робототехніка та мехатроніка стали основними напрямками. З розвитком цих галузей також зростають обчислювальні можливості. Тому в кінематичному та динамічному моделюванні приділено значну увагу чисельному моделюванню та алгоритмізації. Відповідний підхід для чисельного моделювання важливий з огляду на витрату часу, а також стабільність обчислень. Проектування та моделювання людиноподібних роботів представляє значний інтерес у галузі робототехніки. Апаратна та механічна частина конструкції роботів знаходиться на значно вищому рівні порівняно з програмним забезпеченням роботів. Отже, моделювання та управління роботами лежить у полі інтересів дослідників. Порівняння методів чисельного моделювання зворотної кінематики. Порівняння чотирьох методів з точки зору продуктивності та стабільності. Досліджено область кінематичного моделювання руки людиноподібного робота та моделювання в MATLAB. Висновки: досліджено зворотні кінематичні підходи до моделі. Проаналізовано псевдоінверсний метод, транспонування методом Якобі, метод найменших квадратів в якості методу оптимізації. Результати моделювання показують переваги методу оптимізації. Під час моделювання цей метод ніколи не відмовляє порівняно з іншими перевіреними методами.На сьогодні робототехніка та мехатроніка стали основними напрямками. З розвитком цих галузей також зростають обчислювальні можливості. Тому в кінематичному та динамічному моделюванні приділено значну увагу чисельному моделюванню та алгоритмізації. Відповідний підхід для чисельного моделювання важливий з огляду на витрату часу, а також стабільність обчислень. Проектування та моделювання людиноподібних роботів представляє значний інтерес у галузі робототехніки. Апаратна та механічна частина конструкції роботів знаходиться на значно вищому рівні порівняно з програмним забезпеченням роботів. Отже, моделювання та управління роботами лежить у полі інтересів дослідників. Порівняння методів чисельного моделювання зворотної кінематики. Порівняння чотирьох методів з точки зору продуктивності та стабільності. Досліджено область кінематичного моделювання руки людиноподібного робота та моделювання в MATLAB. Висновки: досліджено зворотні кінематичні підходи до моделі. Проаналізовано псевдоінверсний метод, транспонування методом Якобі, метод найменших квадратів в якості методу оптимізації. Результати моделювання показують переваги методу оптимізації. Під час моделювання цей метод ніколи не відмовляє порівняно з іншими перевіреними методами. | ||
| 4. |
Filakovský F. Anylsis of pipe mechanism locomotion [Електронний ресурс] / F. Filakovský, I. Virgala // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4. - С. 36-42. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2019_4_7 | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |